電子執行器
步進式電子執行器
（旋轉型；Modbus 通訊）

功能與特性

• 驅動馬達採用步進馬達。
• 高速操作控制（1/1000 高解析度）
• 輸出桿角度可 0.1° 增量調整
• Modbus-RTU 通訊與類比訊號皆可使用
• USB (CONFIG-Type-C)、PU-2x 插孔、 和 DIP 開關
• 配備手動操作桿和指示器
• 標配接線盒（可從外部目視檢查 LED）

典型應用

高壓桶槽中的應用

• 高壓桶槽是一種耐壓性的容器/裝置，廣泛應用於各個領域，包括醫學、生物化學和工程。以下是一些高壓桶曹在這些領域中的應用示例：

醫學和生物化學領域

• 滅菌處理：高壓釜可用於滅菌處理，確保醫療設備和實驗室器材的無菌性。

工程領域

• 碳纖維強化塑料等覆合材料的合成：高壓釜可用於製備各種材料，包括強化塑料，以滿足工程應用的需求。
• 人工石板等混凝土的養護：高壓釜可用於混凝土的高壓養護，確保其質量和耐久性。

 

型號： MRP10–[1][2][3]–[4]CR[5]

訂購資訊

• 代碼：MRP10-[1][2][3]-[4]CR[5]
為 [1] 至 [5] 中的每一個指定下面的代碼。
（例如 MRP10-1AA-ACR/Q）
• 指定選項代碼/Q 的規格
（例如/C03/SET）

[1] 輸出桿操作角度
1：90 度

[2] 操作扭力、操作時間（90 度）、鎖定扭力（最大值）

CODE	OPERATION TORQUE	OPERATION TIME (90 DEGREES)	TORQUE AT LOCK (APPROX.)
A	6N·m	2.5 sec	8N·m
B	16N·m	3.5 sec.	18N·m
C	35N·m	7.5 sec	44N·m
D	50N·m	9.5 sec.	55N·m

[3] 輸入
電流
A： 4 – 20 mA DC （輸入電阻 250 Ω）
電壓
6： 1 – 5 V DC （輸入電阻最小 200 kΩ）

[4] 輸出
電流
A： 4 – 20 mA DC （負載電阻最大 300 Ω）
電壓
6：1 – 5 V DC（負載電阻最小 5 kΩ）

CE 和 UKCA 標記
C：具有 CE 和 UKCA

電源電壓
DC 電源
R：24 V DC
（工作電壓範圍 24 V ±10 %，漣波最大 10 %pp）

[5] 選項
空白：無
/Q：帶選項（指定規格）

選項規格：Q (塗層)

（詳情請參閱 M-System 網站。）
/C03 : 橡膠塗層
EX-FACTORY SETTING
/SET : 依照訂購資訊表
（編號 ESU-4889）預設

相關產品

• PC 設定軟體（型號：STCFG）
• 程式設計單元（型號：PU -2x）

一般規格：

防護等級： IP66
操作：「反向」動作（可透過 DIP 開關切換為「正向」動作。）
低輸入操作：
· 在全開位置停止
· 在全關位置停止
· 保持位置（出廠設定）
低輸入訊號電平
· 電流輸入：≤ 1.48 (±0.2) mA DC
· 電壓輸入：≤ 0.37 (±0.05) V DC
接線導管：G 1/2 內螺紋與 G 3/4 內螺紋（共四）
接線端子：7.62 mm 螺紋；M3 螺絲端子（扭力 0.5 N·m）
螺絲端子：鍍鎳黃銅（非磁鐵）
外殼材質：壓鑄鋁 (ADC12)
塗層：熱固性壓克力樹脂
塗層：銀色
驅動器：步進馬達
絕緣等級：E
位置偵測：導電電位計
死區調整：0.1 – 0.5 %（1/1000 至 1/200）
重啟限制定時器調整：0.1 – 5.0 秒
隔離：電源電壓或I/O訊號至全開訊號位置至全閉訊號位置至警報訊號至Modbus通訊至金屬外殼

保護功能
· 鎖緊扭力時自動停止
· 步進馬達表面溫度低於設定值時，自動停止超過 100°C (212°F) 並在 95°C (203°F) 以下自動重新啟動。
· 當步進馬達表面溫度低於 0°C (32°F) 時，自動加熱至 +2°C (35.6°F)。馬達繼續運轉。
· 內建加熱器，可在寒冷地區使用。
· 內建恆溫器，當溫度達到 27°C (±5°C) (80.6°F (±9°F) 或更低時自動加熱，當溫度達到 39°C (±4°C) (102.2°F (± 7.2°F)) 或更高

狀態指示燈 LED
· POWER：電源電壓開啟時綠色 LED 亮起
· INPUT：正常輸入訊號時綠色 LED 亮起
· MOVING UP/CCW.：全開時綠色 LED 亮起
· MOVING DOWN/CW.：全關時綠色 LED 亮
· COM：Modbus 通訊時綠色 LED 亮
· ALARM：運行異常時紅色 LED 閃爍

（詳情請參閱使用手冊）
使用者可設定項目:
可透過 DIP 開關配置
· 低輸入時閥桿操作
· 正向/反向切換
· 開關訊號輸出
· 設定全開位置
· 設定全關位置
可透過 PC 或 PU 配置-2x
· 設定全開位置
· 設定全關位置
· 死區
· 重啟限制定時器
· 全開訊號位置
· 全關訊號位置
· 輸出閥桿操作角度

可透過 Modbus 通訊配置
 · 輸入
· 節點位址
· 波特率
· 奇偶校驗位
· 停止位長度
· 內部終端電阻
· Modbus 通訊偵測時間遺失

動作：反向/正向切換範圍（下表）
· 增加輸入訊號，輸出閥桿移至全開側（反向）
· 增加輸入訊號，輸出閥桿移至鈍關側（直接）

MODBUS 通訊

通訊：半雙工、非同步、無程式
標準：TIA/EIA-485-A 相容
傳輸距離：最大 500 公尺
波特率：4800、9600、19200、38400 bps
（出廠設定：38400 bps）
協定：Modbus RTU
節點位址：1 至 247（出廠設定：1）
奇偶校驗：無、奇數、偶數
停止位: 1, 2
最大 節點數量：31（不含主站）
傳輸介質：屏蔽雙絞線電纜（CPEV-S 0.9 直徑）
內部終端電阻： 120 Ω

輸出規格

■輸出訊號
• 4-20 mA DC 或 20-4 mA DC（非-隔離）
負載電阻：最大 300 Ω
• 1-5 V DC 或 5-1 V DC（非隔離）
負載電阻：最小 5 kΩ。
■全開訊號、全封閉訊號（CCW SIG.、CW SIG.）
• 輸出類型：光電 MOSFET 繼電器
• 額定負載：峰值時 160 V 150 mA AC/DC
• 導通電阻：最大 8 Ω。
• 開啟/關閉時的漏電流：最大 2 μA。
■警報輸出（輸出桿鎖定時觸發）
• 輸出類型：光電 MOSFET 繼電器
• 額定負載：峰值 160 V 150 mA AC/DC
• 導通電阻：最大 8 Ω。
• 開啟/關閉時的漏電流：最大 2 μA max

行程頻率

佔空比 = 50 % 以內
設備的平均佔空比必須為 50%（運轉時間與待機時間之比）或更小。
運轉速度：小於 13 次/分鐘。（瞬時峰值衝程頻率除外）

安裝（電源電壓：@ 24 V DC）

工作溫度：-25 至 +66°C（-13 至 150.8°F）（無陽光直射、輻射熱或熱傳遞。）
儲存溫度： -29 至+70°C（-20.2 至 158°F）
工作濕度： 30 至 90 %RH（非冷凝）
抗振性：
• 掃頻耐久性測試（符合 IEC 61298-3）
• 加速：19.6 m/s²(2 G)
• 頻率：10 至 1000 Hz
• 週期：20 個週期
•掃描速率：1 oc./min
• 測試時間：約。4 小時 30 分鐘。
• 方向：X、Y、Z

安裝方向：
請勿倒置安裝
重量：約。4.4 kg (8.820 lb)

性能

解析度: 0.1%
磁滯: 0.6%
線性特性: 1%
間隙: 0.3 度
絕緣電阻: ≥ 100 MΩ with 500 V DC
（電源電壓或 I/O 訊號到全開訊號到全關訊號到警報訊號到 Modbus 通訊到金屬外殼）
介電強度：500 V AC @ 1 分鐘（或 600 V AC @ 1 秒）
（電源電壓或 I /O 訊號到全開訊號到全關訊號到警報訊號到通訊到金屬外殼)

標準和認證

■ EU 合規性（CE 標記）
• EMC 指令
    EMI EN 61000-6-4
    EMS EN 61000-6-2
RoHS 指令
    EN IEC 63000

術語

• Modbus 通訊
正常運作期間可以監控執行器的運作狀態，以確保產品安全運作並支援設備維護。
透過 Modbus 通訊，可以監控以下數據，以掌握執行器的運作狀態。
- 步進馬達啟動動作次數
- 步進馬達反向動作次數
- 步進馬達累計運轉時間
- 輸出桿累計運轉角度（以全開（-關）計數）全閉（-開）為 1) - 發生
過大扭力錯誤時的再啟動次數
- 過大扭力錯誤

•過大扭力監控
當偵測到過大扭力時停止步進馬達的功能。具體來說，該裝置在步進馬達驅動時
不斷監控輸出桿的位置。當裝置偵測到輸出桿不跟隨電位器的位置偵測值時，請
嘗試以設定的鎖定扭力運作。如果兩次後輸出軸不跟隨電機，則出現扭力過大錯
誤，步進馬達停止（警報訊號）。以下方法可釋放警報訊號。
- 將 DIP SW 1-8 從 OFF 切換為 ON（務必再次將 ON 切換為 OFF）
- 關閉電源電壓。
- 輸入與目前值相反的值
- 透過 PU-2x 或 Modbus 通訊設定

• 死區
線性解析度

• 遲滯
輸出桿根據輸入訊號往復運動，即開啟和關閉。
遲滯是上升和下降方向兩條曲線之間的差異，以百分比表示。

• 線性特性
輸出閥桿依輸入訊號往復運動，即開啟和關閉。在 MRP 的情況下，輸出桿實際
移動的理論值與實際距離之間的差異以百分比表示。

• 重新啟動限制定時器
此功能可防止輸入訊號不穩定時輸出幹線頻繁操作。
為防止輸出乾頻繁動作，不是在輸入訊號變化的瞬間動作，而是在設定的時間後
動作。

端子連接

通訊電纜連接

外部尺寸 單位：mm [英吋]

電路原理圖和連接圖