本篇技術教學文章要和大家介紹傾斜角指示器，結合日本M-SYSTEM  I/O模組應用。
傾斜角指示器使用範圍十分廣泛，在陸、海、空設備上都能應用，例如飛機跑道的傾斜度、建築物地基傾斜度等，當傾斜角度超過預設值後，能透過警報通知工作人員，立即排除危險以免發生意外，接下來文章會以船隻應用來做說明。

以下是傾斜角指示器系統會使用到的料件介紹
1.    傾斜角感應傳送器
分別有X軸與Y軸的傾斜角度，能感應到船隻左右傾與前後傾的角度，並輸出4-20 mA訊號(類比訊號)

2.    人機顯示器
採用7吋防水螢幕，可接收RS485訊號(數位訊號)，於顯示器中規劃傾角的圖形並用於觀測

3.    日本M-SYSTEM I/O模組(訊號4-20 mA輸入-RS485輸出)
直接支援直流DC電壓、熱電偶、電阻體或電位器等訊息，每個接點分別可直接選擇信號類型和測量範圍。可輸入DC/TC/RTD/POT/4-20Ma等不同訊號。
當傾角感測器感測出傾斜角度後會產生類比訊號，透過此I/O模組可以將接收到的類比訊號，轉為數位訊號傳輸到人機螢幕中，或其他數位設備做監控。

4.    數位訊號分配器
接收數位訊號後，可將這些訊號再傳送出去，分配到各個需要監控傾角的地方

5.    維護工具
包含螺絲起子、斜口鉗、尖口鉗子及板手等維護工具

接下來我們用簡單的線路圖來說明展示傾角器系統於應用船隻上的規劃。
首先我們的傾斜角感測器會安裝於甲板上(需感測之位置或物體)，並且給其供應24VDC的電源，當感測到船隻傾斜時，會透過傾角器原廠提供的類比訊號線，連接經過M-SYSTEM I/O模組，將類比訊號轉為數位訊號後，傳送到駕駛台上的人機顯示器。
若有多處需要同時監測的話，則再連接到數位訊號分配器，將資訊傳送到不同的地方，另外還可以再加裝網路分享，將訊號傳送到手機，方便作業人員於港口就能遠端觀測船隻的傾斜狀況。

以下展示人機接收船隻傾斜數據後的顯示畫面
於人機顯示中可設定船身左右及前後傾斜角度超過多少時，警報閃爍通知

當船隻無傾斜時，警報不閃爍

當船隻傾斜角度小於等於設定值30時，警報不閃爍

當船隻傾斜角度大於設定值30時，警報亮紅燈閃爍，作業人員可立即發現危險

另外還能設定紀錄間隔時間，記錄船隻傾斜數據

最後我們來介紹如何利用多功能校正器，模擬船隻傾斜後傾斜器送出的類比訊號，來檢測人機顯示及緊報是否正常。
本次使用的是Presys XV多功能校正器，模擬訊號輸出，檢測傾角器系統，有了這台校正器，就能在辦公室或實驗室做設備的檢測。
由於傾角器感測角度後會輸出4-20 mA類比訊號，所以我們可以設定當輸出4mA時代表-45度，輸出20mA時則代表45度，而當輸出數值為一半，也就是12度時，就會顯示為0度。

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