氣動閥與電動閥的對比

實現高精度高解析度的結構設計

步進馬達的特點

與非同步馬達的比較

步進馬達與非同步馬達相比，具有以下許多優點。
步進馬達是包括調節閥在內的小型機構電動執行器最為理想的驅動源。

• 單位面積的扭力大（非同步馬達的大約10倍）。
• 啟動扭力大，而且伴隨旋轉上升的扭力變化小。
• 可變更旋轉速度（異步馬達不能變更旋轉速度）。
• 轉速不受負載變動的影響。
• 透過控制加減速度，可進行高精度的定位控制。
• 不受供電電源的電壓和頻率的影響。

預測控制可使馬達準確無誤地停止

電動執行器採用兩相步進電機，其旋轉基本步矩角為1.8度，也就是200脈衝旋轉1圈。提供給步進馬達的脈衝由微處理器控制，定位控制運演算法採用了預測控制方式，可使電動執行器在預定的位置(角度) 準確無誤地停止。




 

步進馬達的結構

定子由A、B兩相繞組組成的8個電磁石圍繞轉子組成，以轉動電磁石的方式帶動轉子轉動。馬達軸帶有圓盤形狀的軸承，因而可快速旋轉提高力矩

步進馬達的工作原理

轉子的N極和S極的齒輪相互錯開1/2齒矩。即N極小齒凹陷部和S極小齒凸起部相吻合。定子用電磁石帶動轉子轉動，N極和S極的齒輪互相吸引，每接收1個脈衝馬達就會轉動1/4齒矩(參考右圖)。電動致動器的馬達的齒輪有50個小齒，每前進1/4齒矩就會轉動1.8度，等於200個脈衝轉動1圈，由此實現了高解析度和高精度。轉動全量程時馬達軸需要轉動100次以上，因此從理論上計算，可以得到1/20000以上*的解析度。